APMCopter mit APM Autopilot Mega 2.5  Infoseite Teil 3

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Stabilize Alt Hold Loiter (GPS Hold)
15.08.2013 Für den Honeywell HMC5883L Compass gibt es jetzt einen Nachfolger, den HMC5983. Der HMC5983 enthält hochauflösende magnetoresistive Sensoren der HMC118X- Serie sowie ein ASIC für die Verstärkung, automatische Entmagnetisierung, Offset- Unterdrückung und einen 12-Bit-ADC der eine Kompassgenauigkeit von 1° ermöglicht. Außerdem ist er temperaturkompensiert.
15.08.2013 Hier möchte ich die Schalterbelegung meines Jeti DC-16 Senders für den APMCopter zeigen.
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NC RTL (Return to Launch) Land oder Auto
Mode Normal Simple Super Simple
YAW Copter während des Fluges in die Startposition ausrichten
Kamera Nickvoreinstellung
CH6 Channel für Tuningeinstellungen
Kamera Zoom
23.08.2013 Es gibt ein neues Add-On für den APMCopter oder den Mikrokopter. Diese kleine Platine kann 3 HighPower Leds ansteuern. Ich verwende eine weiße Led die nach hinten leuchtet als Positionierungshilfe. Wenn der Copter gearmt ist, leuchtet sie dauerhaft, bei einer LiPowarnung blinkt sie, beim Erreichen eines Wegpunktes blinkt sie zweimal. Eine grüne Led die vorne angebracht ist blinkt ohne GPS Fix, bei GPS Fix leuchtet sie dauerhaft und zeigt mir im Flug die Vorderseite des Copters an. Die dritte rote Led ist ein Ersatz für den nervenden Buzzer und kann auch in der Kuppel montiert werden. Sie zeigt alle Warnungen des APM 2.5 Boards an.
Das Dreifachledtreibermodul im Einsatz. Hier ist nur die weiße arming Led angeschlossen.
Montagebeispiel Heckled
Die drei Dreifachpfostenbuchsen werden einfach nur auf A7 = Arm, A6 = GPS und A5 = Buzzer aufgesteckt
24.08.2013 Das 3DR GPS uBlox LEA-6 mit dem Honeywell HMC5883L Compass wird mittlerweile auch mit diesem praktischen Gehäuse ausgeliefert
Die RGB Led / BlinkM Statusanzeige der AC 3.1 wird auch durch das Dreifachledtreibermodul unterstützt.     alternating red and blue when calibrating     alternating red, blue, green when auto trimming     flashing yellow when disarmed and failing pre-arm checks     flashing blue when disarmed and no gps lock     solid blue when disarmed and gps lock     flashing green when armed with no gps lock     solid green when armed with gps lock Für die Statusanzeige kann, wie bei DJI eine RGBW Hochleistungsled MCE4CT verwendet werden. Die Led sollte auf einer kleinen Kühlfläche aus Aluminium auf der Heckseite montiert werden. Die MCE4CT ist extrem hell und kann auch noch bei Sonnenlicht weit über 100 m eindeutig erkannt werden. Alternativ kann man auch drei einzelne Hochleistungsleds verwenden.
Die Idee dahinter ist: Blau ist für GPS Grün ist für "Go!" Gelb ist für errors
01.09.2013 Vielleicht bekommen war bald etwas ganz Feines: Für das nächste Release ist eine Unterstützung für den LR4 - Precision USB Laser Rangefinder geplant. Der LR4 ist ein Laserentfernungsmesser der einen Bereich von 10 cm bis 50 m abdeckt.
Eingang 3 Eingang 2 Eingang 1 + 5V GND
out 3 Buzzer out 2 GPS out 1 Arm
14.10.2013 Mittlerweile gibt es kaum eine Hardware die von der APMCopter Software nicht unterstützt wird. Man braucht nur einen kräftigen Prozessor, etwas RAM, Flash, ein paar Sensoren und viele I/O Pins. Dank HAL (Hardware Abstraction Layer) lässt heutzutage fast jedes Prozessorboard einen APMCopter in die Luft steigen. An der Verwendung von Linux Rechnern wie dem BeagleBone Black wird gerade gearbeitet. Die Verwendung einer 10DOF IMU mit z.B. MPU6050 Gyro/ACC, HMC5883L Mag, MS5611 Baro und einem externen GPS verleiht dem BeagleBone  Flügel.
Der Flymaple Controller ist eine sehr schnelle Alternative zum APM 2.6 Die Features: 72MHz STM32F103RET6 ARM Cotex-M3 microcontroller (Based on Maple RET6) 64KB SRAM 512KB FLASH ROM ITG3205 3-Axis gyroscope ADXL345 3-Axis accelerometer HMC5883 3-Axis compass BMP085 Barometer 3x 6-Channel GPIO, used to control 6-channel ESC/Servo 3x 8-Channel GPIO, used to capture RC receiver output 2x USART (serial) ports ready for XBee and GPS devices 2x I2C interfaces ready for ultrasonic sensor altimeters
BeagleBone Black Revision A5C
Wer auch eine Dreifachledplatine haben möchte - Mail an mich.