MultiCopter Brushless Motore für Mikrokopter und ArduCopter

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 Das ist der MK3638 von HiSystems, ein 14pol. Brushless-Aussenläufer. Technische Daten     Zellenzahl Lithium: 3-6     Laststrom: max. 20 A     Laststrom max. (60 Sek.): 25 A     Leerlaufdrehzahl: 770 Umin/V     empf. Propellergröße: 10"..14"     Wellenleistung: ca. 350W     Schubkraft max.: max. 2200 g     Anschlusskabel Länge: ca. 52 cm     Gesamtgewicht (ohne Kabel): ca. 100g     Abmessungen: h=35mm, d=38mm     Wellendurchmesser: 4 mm  
HP2814-710KV Multicopter Brushless Motor HP4215 630KV 24N18P Multicopter Brushless Motor 4215 650KV 12N14P Multicopter Brushless Motor
Für den MikroKopter oder ArduCopter verwenden wir üblicherweise Brushless-Aussenläufer. Den MK3638 haben wir bisher hundertfach verbaut. 2011 gab es kaum Alternativen zu diesem Motor wenn es um den Bau von schweren Quadrokoptern oder Hexakoptern ging. Der Motor ist teuer, läuft rauh und ist nicht sonderlich präzise gewuchtet. Es gibt auch oft Probleme mit krummen Propellermitnehmern. Wenn man das korrigiert läuft er sehr zuverlässig. Seit einiger Zeit gibt es aber viele Alternativen zu diesem Motor. Einige, die wir selbst verwenden möchte ich hier vorstellen. Ich persönlich bevorzuge Motore mit einem kurzen Stator. Sie haben eine geringere Masse. Bei unseren Multicoptern wird die Propellerdrehzahl permanent durch die Lageregelung verändert. Je kleiner die rotierende Masse ist, um so schneller kann die Regelung reagieren. Das Flugverhalten ist spürbar besser und der Energieverbrauch sinkt. Außerdem sind die Vibrationen kleiner, das wirkt sich positiv auf den ACC-Z aus, der für die Höhenreglung zuständig ist.  
Hier geht es zu den älteren Motorbeschreibungen
HP4215 630KV 24N18P Multicopter Brushless Motor Leerlaufstrom 0,75 A Spannung 2 bis 6s ca. 300 Watt bei 5s Betrieb Der Motor wird mit ausreichend langen Silikonkabeln und Propellermitnehmer geliefert. Das ist im Moment mein Lieblingsmotor. Er ist sehr kräftig bei hohem Wirkungsgrad, läuft leise und rund. Die Verarbeitung ist hervorragend. Zunächst hatte ich aus Gewohnheit 12 Zoll Propeller montiert und bin irgendwann auf 14 Zoll Propeller umgestiegen. Die Stromaufnahme und die gefühlte Leistung bleiben gleich. Durch die niedrige Drehzahl bei den 14” Props nehmen aber die Vibrationen auf dem Frame ab. Das sieht man im Logfile unter dem Punkt ACCEL_Z. Die weiteren Unterschiede in der Praxis sind: Die Fluglautstärke ist mit 14” Props erheblich geringer. Die Windempfindlichkeit steigt mit den 14” Props. Wer viel bei böigem Wind fliegt sollte bei den 12” Props bleiben.
4215 650KV 12N14P Multicopter Brushless Motor Leerlaufstrom < 0,95 A Spannung 2 bis 4s ca. 300 Watt bei 5s Betrieb max. Dauerstrom 15,7 A max dauerleistung 232 Watt Stator Durchmesser 35 mm Stator Länge 7 mm Gewicht 73 Gramm kurze Silikonkabel, inc. Propellermitnehmer
HP4108-580KV Multicopter Brushless Motor Ein 22 pol. Brushless-Aussenläufer mit sehr guter Verarbeitung. ca. 800 Watt bei 6S Betrieb mit 13x6.5 Propeller Gewicht 115 Gramm Der Motor wird mit ausreichend langen Silikonkabeln (37 cm) und Propellermitnehmer geliefert. Leistung pur bei einem sehr geringen Gewicht. Diesen Motor sollte man nicht bei 4S oder 5S versauern lassen. Bei 22,2 V darf er unter Volllast gerne 37 A aufnehmen.
HP2814-710KV Multicopter Brushless Motor HP4108-580KV Multicopter Brushless Motor
HP2814-710KV Multicopter Brushless Motor ca. 350 Watt bei 4s Betrieb Gewicht 100 Gramm Der Motor wird mit ausreichend langen Silikonkabeln und Propellermitnehmer geliefert. Der HP2814-710KV ist eine sehr gute Alternative zum MK3638. Auch dieser Motor lässt sich sehr gut mit 14 Zoll APC Propellern fliegen.
HP4108-580KV Multicopter Brushless Motor MN4014-9 400KV T-Motor MN4014-9 400KV T-Motor
MN4014-9 400KV T-Motor  Konfiguration: 18N24P Stator Durchmesser: 40mm Stator Länge: 14mm Wellendurchmesser: 4mm Abmessungen: Φ 44,7 x 34,5mm Gewicht: 150g Max. Strom (A) (180s) :  30A Max. Leistung (Watt) (180s) : 900W Zellenzahl: 4S, 5S, 6S, 7S, 8S Der MN4014 wird mit ca. 60 cm langen, sehr flexiblen Silikonleitungen geliefert. Im Karton bfinden sich auch noch: 1x Propellermitnehmer M6 (CW) 1x Propellermitnehmer M8 (CW) 1x Montagedeckel für "Direkt Mounting" Propeller inkl. Schrauben M3 Der Motor ist zu schade um ihn mit APC Propellern zu betreiben.
MN4014-9 400KV T-Motor mit CFK Propeller