letztes Update: 21.05.2012

Linei
   

MikroKopter PT6

aus der Kopter System Serie

   



PT6-PWR
Foto: Melanie Plischka
   
PT6-PWR
   
PT6-PWR
   
PT6-PWR mit dem OMEGA Landing Gear Pro.
   
   
Der PT6 ein Hexakopter.
PT, PTx oder PT-Kopter ist der gemeinsame Name.

Der Zusatz PWR oder XL bezeichnet die Power-Serie mit extra starken Motoren.

   
   
Das Ziel bei der Entwicklung der PT Systemkopter war es, ein zuverlässiges Flugsystem zu bauen, welches in der Lage ist größere Lasten wie eine Foto oder Film-Kamera zuverlässig zu tragen und zu positionieren.

Grundlage für diesen Hexakopter ist die bewährte MK-Elektronik der Firma HiSystems GmbH. Verwendet werden hochwertige Gyroskope in MEMS-Technologie, ein 3-Achsen Beschleunigungssensor, ein 3D-Kompassmodul, ein GPS-Modul und ein Telemetriemodul. Schnelle Brushless-Regler versorgen die kräftigen Motore mit dem nötigen Strom.

Alle Komponenten sind auf 4s Technologie optimiert.

Wir wollten nicht den gleichen Fehler wie viele Handyhersteller machen - drei Features rein, aber zwei wieder raus.
Der PT ist eine konsequente Weiterentwicklung unseres bewährten MK12hexa System.

Der PT besteht, wie alles Systemkopter aus zwei Teilen. Das Frame ist der Rahmen oder das "Fahrgestell" des Kopters.
Die Elektronikkuppel enthält die Steuerungsplatinen für den PT.

Wir haben die Befestigung der wechselbaren Elektronikkuppel geändert. Der Kuppelwechselt dauert jetzt weniger als 20 sec. ! Das neu gestaltete Click-and-Play System macht es möglich auch im Gelände schnell zwischen verschiedenen Frametypen zu wechseln.

Die Kontaktierung erfolgt über ausgesuchte, hochwertige D-Sub Verbinder mit einer sehr hohe Anzahl von Steckzyklen.

Die Elektronik in der Kuppel ist jetzt doppelt schwingungsgedämpft gelagert.

Als Schutz für die wertvolle Elektronik wird eine, im Tiefziehverfahren hergestellte, glasklare, hochstabile Kuppel verwendet.

Die Kuppel wird mit drei Winkeln auf dem CNC-gefrästen Boden befestigt.

Jeder PT hat ein Videoübertragungssystem eingebaut. Eine Cinchbuchse nimmt das Video-out Signal der Kamera auf und überträgt ein Livebild auf den Monitor der Bodenstation.

Seit 2011 gehört der Videosender nicht mehr zum Mikrokopter, sonder zum Kamerahalter. Wir verwenden nun anstelle des analogen 1,2 GHz Senders einen Sender auf 5,8 GHz.

Der Kopter ist mit dem MK-Basismodul ausgestattet. Es beinhaltet einen Heckblitzer oder Heckscheinwerfer mit Ledtreiber, rotes Positionslicht bei Motorlauf an den hinteren Auslegern, LiPowarnung, eine Überstromsicherung für die MK-Elektronik und eine weitere für die restliche Elektronik sowie eine 9V Spannungsversorgung für den Videosender.

Zusätzlich stehen 12V über einen elektronischen TRACO-Regler zur Verfügung, dieser wird auch für die Spannungsversorgung der Led-Stripes verwendet. (konstante Helligkeit, auch bei Spannungen über 25V)

Jeder PT stellt einen Optokopplerausgang für die Kameraauslösung zur Verfügung. Dieser Ausgang kann mit dem Fernauslösereingang der Kamera verbunden werden. Der PT hat eine 3,5mm Klinkenbuchse, die Kamera häufig eine 2,5mm Buchse. Die beiden Buchsen werden einfach durch ein passendes Kabel verbunden. Über einen Kanal des Senders kann nun die Kamera im Flug ausgelöst werden. Der Auslöserausgang läßt sich auch von der Mikrokopterelektronik auslösen z.B. für Panorama-Aufnahmen.

Die Versorgungsspannung des Mikrokopters wird über einen HIGH-CURRENT-PROFET vom Typ BTS555 mit Strommessausgang (IS) geschaltet. Der BTS-555 wird mittels eines Kupferkühlkörpers passiv gekühlt.

Als Fernsteuerempfänger nutzen wir den 2,4 GHz Jeti Duplexempfänger oder einen Graupner GR16 HoTT. Über den vorhandenen Rückkanal werden damit Telemetriedaten, wie Spannung, Strom, Leistung, verbrauchte Kapazität, Entfernung, Richtung, Feldstärke usw. zur Bodenstation übertragen.

Jeder PT ist mit einem Wi.232EUR-R Modul und einer abgestimmten externen Antenne mit SMA-Anschluß bestückt. Damit verfügt der PT über eine serielle RS232 Funkübertragung mit hoher Reichweite (1,6km laut Hersteller) zur Bodenstation.

Über die Funkverbindung lassen sich im Koptertool die Parameter beobachten, die Settings lesen, speichern und die MK Platinen auch flashen. Ein weiter Leckerbissen ist das sogenannte Wegpunktfliegen z.B. mit Mission Cockpit oder der integrierten Lösung im Koptertool.

Für den Antrieb verwenden wir den hochwertigen Aussenläufer PT3535 oder den MK3638.

Das bewährte Landegestell aus 8mm starken, schwarzen CFK Rohr sorgt für zuverlässige Standfestigkeit, auch auf unebenen Boden. Ausserdem bietet es eine tolle Optik.

Seit 2012 gibt es auch das Landegestell OMEGA Pro in Brückenform. Es sieht extrem schick aus und bietet dem PT6 einen sicheren Stand.

Ein typischer PT-Kopter besteht aus folgenden Komponenten:

Hexakopter PT-6 V2.1 Frame
* Hexa Frame mit Aluauslegern und gefrästen CFK Centerplates
* Elektronikkuppelbefestigungen und Kontaktierung
* Ledstripes und High-Powerled zur Lageerkennung
* 6x MK3638 Brushless Motor
* 6x BL-Ctrl V2.0
* 6x Props: APC Slowfly Propeller 12x3,8
* Silikon- Versorgung- und Motorzuleitungen
* MK Basis RECOM/OPTO Modul mit 1A/32V Spannungsregler.
Es beinhaltet einen Optokoppler geschützten Kameraauslöseausgang, eine Heck-Led Beleuchtung mit Ledtreiber,
Positionslicht bei Motorlauf, LiPowarnung, eine Überstromsicherung für die MK-Elektronik und eine weitere
für die restliche Elektronik sowie eine 9V Spannungsversorgung für den Videosender. Zusätzlich ist ein 12V Ausgang vorhanden.
* Wippschalter zum Ein und Ausschalten des Kopters.

komplett bestückte WECHSELBARE Elektronikkuppel
* gefrästes CFK Centerplate mit D-Sub Steckverbinder
* im Tiefziehverfahren hergestellte, glasklare, hochstabile Kuppel inc. Befestigungsmaterial
* Flight-Ctrl ME V2.1
* Navi-Ctrl V2.0 mit Kompassmodul
* MK GPS V2.1
* Luftdrucksensor MPX 4115A
* 2.4 GHz Graupner GR-16 HoTT Empfänger oder 2.4 GHz Satelitenempfänger Jeti Duplex RMK
* Wi.232EUR-R Telemetriemodul zum parametrieren, flashen und Wegpunktfliegen
* SMA 868 MHz Antenne

Da alle PT-Kopter mit der gleichen Elektronikkuppel ausgestattet sind, bieten sie natürlich alle die gleiche Funktionalität wie z.B:

Höhenregler (Altitude control) über Schalter oder Poti

GPS Mode Control über einen 3-Wege Schalter:
Free
PositionHold
ComingHome

CareFree

Kameraauslöser über Schalter und über die Software

Wegpunktfliegen nach Karte

Bei vorhanden sein eines Fotohalters:
Automatischer Nick und Rollausgleich, manuelle Nicksteuerung und Rollsteuerung über ein Poti

Vielen Funktionen kann einfach ein Schalter oder ein Poti des Senders zugeordnet werden. Häufig erfolgende Softwareupdates fügen der Betriebssoftware ständig neue Funktionen hinzu.


Allgemeine Infos über Mikrokopter:

Einen Mikrokopter zu starten, fliegen und zu landen ist recht einfach. Nach einer kurzen Einweisung gelingt das auch ungeübten Piloten.

Das Fliegen eines Mikrokopters ist nicht zu vergleichen mit dem Fliegen eines Modellhelis.
Um mit einem Heli umzugehen, bedarf es schon einiger Wochen oder Monate intensiver Übung.

Durch das Zusammenspiel mehrerer Mikroprozessoren, Gyroscope, Beschleunigungssensoren, Kompass und GPS fliegt der Mikrokopter extrem eigenstabil.

Beim Loslassen aller Steuerknüppel steht er gerade und verharrt an der Stelle. (Position-Hold).
Sollten Sie einmal die Orientierung verlieren und nicht mehr wissen wo vorn und hinten ist, bringt das Einschalten von "Coming-Home" den Mikrokopter an den Startplatz zurück.

Auch sehr interessant: Alle relevanten Daten des Fluges werden auf einer Micro-SD Karte aufgezeichnet.

Einsatzgebiete:

Manchmal muss es einfach eine Luftbildaufnahme sein. Größere Objekte können nur aus der Luft komplett abgebildet werden.
Details der Umgebung sind nur aus der Luft in ihrem Zusammenhang zu sehen.

Je nach Anwendungsfall können folgende Kamerasysteme verwendet werden:

hochauflösende Digitalkamera
16:9 HD-Videokamera
Infrarotkamera
Restlicht-Videokamera s/w
Wärmebildkamera

Denkbar sind auch Live-Videoübertragungen auf Videoleinwände oder Beamer.


weitere Einsatzgebiete:

* mein Favorit: Eine Hochzeit in einem alten Schloss aus der Luft zu filmen
* Monitoringaufgaben im Umwelt- und Naturschutz
* Landwirte können Bodendaten schnell und flexibel erheben und die Düngung an die lokalen Erfordernisse anpassen
* Dokumentationszwecke im Rahmen einer Tätigkeit als Architekt oder Bauleiter
* für Inspektionsflüge und Bauzustandsdokumentationen
* Luftbildarchäologie
* Denkmalschutz
* schnelle und günstige Verfügbarkeit von Fotos für Gutachter und Sachverständige
* Immobilienmaklern steht innerhalb von Minuten eine Rundumansicht Ihrer Objekte zur Verfügung


   
   
   
Der PT im Detail:

 
 
 
 
 
Das Herz des PT-Kopters - die steckbare Kuppel mit den Steuerungsplatinen.
   
PT Serie Kuppel
   
PT Wechselkuppel
   

   
   
   
PT6 Stecksystem 10.11.2010

Bei den aktuellen Modellen der PT-Serie wird die Kuppel mit dem Frame über einen 15 pol. D-Substecker verbunden.

Jetzt können alle 4 Servoausgänge auf eine kleine Platine unterhalb des Kopters geführt werden.

Die Kuppel kann nun ohne das Entfernen der Servokabel gewechselt werden.
   
  Durch das Stecksystem kann man die komplette Elektronikkuppel einfach zwischen den Frames umstecken.

Im Motormixer wird nur noch der Frametyp eingestellt und man kann sofort losfliegen.
   
Kuppelwechsel beim PT-System 09.09.2010

Hier zeigen wir wie schnell man zwischen den Frametypen wechseln kann. Video
   
PT Kuppel Der Jeti-Empfänger ist um nun 90 Grad gedreht. So schauen die Antennen weiter nach aussen.
   
   
PT Series Alle PTs haben die schwarze Elektronikbox. In der Box wurde der Videosender, der elektronische Ein/Ausschalter und ein MK-Basismodul verbaut.

Die linke Klinkenbuchse ist der Fernauslöserausgang, die rechte Cinchbuchse nimmt das Video-Out Signal der Kamera auf.

Das Video Signal der Kamera wurde über den eingebauten Sender auf einen Monitor an der Bodenstation übertragen.
   
PT Series Über den Doppelschalter wird der PT eingeschaltet und die Videobildübertragung aktiviert.
   
   
PT6 PT6
   
PT6 mit VStabi PT6 mit VStabi
   
PT6 steckbare Ausleger 26.10.2010

Man sieht es kaum. Dieser PT6 hat abnehmbare Ausleger.

Nach dem Lösen von zwei M3 Schrauben, lassen sich die Ausleger einfach abziehen.
   
   
   
 
PT6-PWR
   
   
PT6-PWR
   
   
PT6-PWR 08.01.2011


Ein PT6-PWR mit den PT3535 Motoren (100g) und zum ersten mal mit innen liegenden Reglern.

Das Gewicht ohne Akku beträgt 1710 Gramm. Der Schwebestrom beträgt ohne Last 14A, mit 2 KG Last liegt er bei 38A.

Die Flugzeit mit einem alten 4s 5000er Turnigy liegt bei 17 Minuten ohne Last.

Das ist mein Lieblingskopter. Er hat einen hohen Wirkungsgrad bei relativ geringem Gewicht.
Ideal um eine DSLR mit einem lichtstarken Objektiv zu transportieren.

Übrigens verwenden wir ab dieser Baureihe keine fest eingebauten analogen Videosender mehr.

Es wird ein zugelassener digitaler Sender eingesetzt. Er ist nun nicht mehr Teil des Kopters, sonder wird am Camhalter befestigt.
   
PT3535
Diesen Motor werden wir in Zukunft bei den Powermodellen verwenden:

Der PT3535 hat 820KV und wiegt nur 99 Gramm. Er hat einen Durchmesser von 35 mm und eine Höhe von 35 mm.

Er ist für einen Dauerstrom von 17A und kurzfristigen 25A ausgelegt. Der Leerlaufstrom beträgt nur 0,6A.

Er wird langfristig den AHM 36-6 Motor ablösen, den Armin kaum noch liefern kann. (Unsere letzte Bestellung vom Oktober 2010 ist immer noch nicht da, Stand März 2011)
 
PT6-PWR mit Camhalter 06.02.2011

Der PT6 mit Akkufach und Camhalter

Das Akkufach besteht aus Glasfaserverstärktem Kunststoff und ist über Gummipuffer mit dem Kopter verbunden.

Es hat oben einen Lochabstand von 80x80 mm für unsere PT-Kopter.
Auf der Unterseite ist der Lochabstand passend für die Nick/Roll Halter aus dem MK-Shop.

Darunter sitzt der Kamerahalter mit Nick und Rollausgleich.
Er trägt SLRs vom Kaliber einer EOS 550.

Am Sender kann der Kamerawinkel von Nick und Roll über Potis eingestellt werden.

Die MK Elektronik versucht während des Fluges die Lage der Kamera in der voreingestellten Position zu halten (automatischer Nick und Rollausgleich).

Auf dem Akkufach ist der neue digitale 2,4 GHz Videosender montiert.
Von der Kamera geht das Video-Out Signal auf den Sender. Der Sender bekommt seine Spannungsversorgung von 9V über eine Buchse in der schwarzen Elektronikbox.

Der Fernauslöseranschluß der Kamera führt zu einer 3,5 mm Buchse, ebenfalls in der schwarzen Elektronikbox.

Über einen Schalter der Fernsteuerung kann die Kamera ausgelöst werden.
Das Livebild der Kamera wird auf einem 7" Monitor zum Boden übertragen.
   
PT6-PWR Kameramount PT6-PWR Videosender und Camhalter
   
PT6-PWR mit Fotohalter 13.03.2011

Der PT6-PWR mit Fotohalter und Vcontrol V1.0.

Vcontrol V1.0 ist eine Option. Es benutzt zur Dämpfung Luftpuffer und Dämpfer aus Alpha Gel.
   
PT6-PWR Der Kamerahalter ist eigentlich für mittelschwere DSLR Kameras ausgelegt.

Die G12 sieht darin fast verloren aus.

03.07.2011

Der Kamerahalter hat sich nun mittlerweile auf vielen Kopter auch in der Praxis bewährt. Mit diesem Halter lassen sich Videos aufzeichnen die häufig nicht mehr nachbearbeitet werden müssen.

Die jetzt verwendeten programmierbaren digitalen Servos haben ein Metallgeriebe und die eingebaute Elektronik ist vibrationsresistent im Gehäuse gelagert.

Der Kamerahalter wird einfach mit 4 Schrauben auf die im Kopter vorhandenen Gummipuffer oder Metallabstandshalter geschraubt.
   
14.06.2011

Ein P6-PWR mit verlängerten Centerplates. Sie stützen die Aluausleger und geben zusätzliche Stabilität. Die Reglergehäuse sind auf den CPs montiert. Ein Kombihalter am hinteren Ausleger trägt die neue CREE XM-L T6 Powerled (910 Lumen) und den Summer.
   
PT6-PWR PT6-PWR
   
Der Elektronikturm steht auf Dämpfer aus Alpha Gel. Dadurch kommen die Motorvibrationen nicht mehr zu den Gyros und das Flugverhalten wird noch etwas ruhiger.
   
Centerplate PT6-PWR
   
10.07.2011

Die GoPro HD auf dem neuen Fotohalter (für den P4-mini) am PT6-PWR montiert.
   
PT6-PWR PT6-PWR
   
P6 Fotohalter Der Kamerahalter aus der Nähe betrachtet.
   
12.09.2011

So sieht der PT6-PWR im Herbst 2011 aus. Ein professioneller Hexakopter der nach einer langen Entwicklungszeit entstanden ist.
   
PT6-PWR PT6-PWR
   
PT6-PWR PT6-PWR
   
Unser Fotohalter: V-Mount mit dem Vcontrol Vibrationsdämpfer

Der Akku wird mit dem praktischen Doppelklettverschluß sicher im Fotohalter befestigt und stabilisiert diesen durch sein Gewicht.
   
Fotohalter 2011 Fotohalter 2011
 
23.01.2012

Der PT6-PWR mit dem OMEGA Landing Gear Pro.

Das neue LG ist in zwei Ausführungen verfügbar.

Das Landing Gear Pro ist für Kamerahalter mit Dämpfung konzipiert (V-Mount Fotohalter).

Das Landing Gear ProV ist mit einer speziellen Mechanik aus Schwingungsdämpfern bestückt. Der Kamerahalter braucht hier keine eigene Dämpfung zu haben. Mit der ProV Auführung lassen sich also alle ungedämpten Halter (Photohigher Kamerahalterung AV-130 / AV-200 usw.) nutzen.
   
   
PT6-PWR mit OMEGA Pro PT6-PWR mit OMEGA Pro
   
PT6-PWR mit OMEGA Pro PT6-PWR mit OMEGA Pro
   
   
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to be continued...